°Camaiore è situato in una amenissima conca ricca di vigne e uliveti sovrastata dalle Apuane meridionali e chiusa a valle da una fila di colline che la separano dalla pianura costiera. Come Pietrasanta è costruita a pianta rettangolare sul disegno di un "castrum" romano. E' cinta di mura, delle quali rimangono vari tratti, ed è disposta in piano presso la confluenza del torrente lucese e lombricese.
Tra gli edifici più importanti ricordiamo la chiesa della Collegiata, la minuscola chiesa di San Michele e la chiesa monumentale della Badia fuori mura, fondata dai Benedettini, con poderosa torre posteriore e annesso monastero. Altra bella chiesa romanica si trova nel sobborgo della Pieve.
La pieve di San Pietro a Camaiore: foto di Michele Zaimbri